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开始了代号“140工程”的新型坦克试验样车的研制。这是一种结构新颖的坦克。采用全新设计的行走机构，经过改进的柴油发动机，新设计的车体和炮塔，装备一门新研制的D-54TC线膛坦克炮。还安装有全新的行星机械传动装置。另外，“140工程”新研制的液压助力操纵系统也有效减轻了驾驶员工作负担。后来“140工程”试验坦克的许多技术成果，包括行走机构在内都被“ 155工程”试验坦克（后来的T-55主战坦克）和“167工程”试验坦克所采用。
因为采用了大量新技术、新设计，“140工程”试验坦克跟“430工程”试验坦克一样，可靠性较差，且性能上跟T-54/55主战坦克并没有拉开足够差距。实际上“140工程”比“430工程”还是要保守一些。经过对两个
设计方案和样车进行详细和严格的比较之后，苏军选择了概念更超前、发展潜力更大的“430工程”作为日后新一代坦克的研制基础140工程”的竞争失败并没有让其设计人员气馁。卡尔采夫决定利用“140工程”的炮塔和已经定型并且准备批量生产的T-55主战坦克的底盘来研制一种新坦克。该方案代号为“165工程”。但在整个设计工作全面展开的时候，设计人员发现，要想把“140工程”的炮塔原封不动安装到T-55底盘上技术难度太大。 比较合理的方案是对T-55底盘进行修改，其好处是不但能把新炮塔装上去，而且能顺便修正一些T-55底盘本已存在的缺陷。为此，
设计人员首先加大了底盘炮塔座圈的直径，并适当延长了底盘长度。相应地，负重轮之间的位置也被做了一定调整。采取这两项措施还带来一个好处--大大增加了战斗室空间。对于习惯了苏式坦克狭窄战斗室的坦克兵来讲该措施无疑受到了广泛欢迎。 “165工程”上还安装了新研制的自动弹壳抛弃装置。当火炮射击完毕之后，该装置能够自动将弹壳通过炮塔后部的一个小窗口抛出车外。采用该装置后火炮进行射击时在战斗室内产生的有害气体大幅度减少了。