堆垛机的结构组成
1、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。
2、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，自动堆垛机，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。
加减速时振动较小，制动所需时间短。对屋顶结构和货架的强度要求高，保养维护困难，容易发生意外。轨道起重机轨、重型钢轨、轻型钢轨三种类型。安装方法：压板法、钩形螺杆、焊接和螺栓连用。控制模式，堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。维修模式，南昌堆垛机，操作人员登机，巷道堆垛机，通过HMI触摸屏操作菜单，直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。
堆垛机的工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指1定货位的货物取出或将货物送入指1定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，仓库堆垛机，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
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