大黄牛--是丹巴赫新研发的一款用于物流AGV小车，使用惯性导航控制，二维码标签辅助纠偏，无需地磁条，项目实施方便，运行占用空间小，这款物流AGV小车使用双轮差速驱动，不用调头即可实现前进、后退，具备原地旋转功能。速度快，24小时不间断工作且实时数据传输监控，满足快节奏生产要求。可广泛应用于物流行业。
仓储物流AGV参数
| 型号 | DBH-TAQ(J)2-10 |
| 运载类型 | 举升式 |
| 物流AGV小车外观尺寸 | L1100*W880*H320mm（可定制） |
| 负载 | 1000KG |
| 导航方式 | 视觉二维码+惯性导航 |
| 物流AGV小车避障 | 激光雷达 |
| 通讯方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前进/后退/原地旋转 |
| 物流AGV小车运行速度 | 1.2m/s |
| 停止精度 | ±10mm |
| 举升高度 | ≥52mm |
| 顶升时间 | ≤4s |
| 爬坡能力 | ≤10mm |
| 物流AGV小车转弯半径 | 可原地旋转 |
| 电池容量 | 60Ah |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
| 续航时间 | 连续8小时（满载），可满足24小时运行需求 |
| 充电时间 | ≤1.5小时（完全放电后） |
| 物流AGV小车状态指示灯 | 前后面板 |
| 急停开关 | 前后面板 |
| 物流AGV小车安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |