西门子南昌PLC模块授权代理商
西门子PLC控制伺服电机的方法
1、系统简介：
现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP从站，分别控制两套流道闸板。为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过ProfibusDP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2DP控制单元设计用于 SINAMICSS120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板脱离DCS的控制，实现本地控制。CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。
4.系统调试：
利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为**位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：
1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。
2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。
4、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。
5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。
S120中回零有三种方式：
● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。
● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器
● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可
问题：
CDS切换信号和ON\OFF1信号复用时，为什么MM4变频器不运行？
回答：
当CDS切换信号和ON\OFF1信号复用时, 需要在ON\OFF1运行命令前加延时。
示例：
用7号端子做为切换信号，切换前，变频器使用电位器调速，端子5起停；当切换完成后，需要变频器运行于固定频率20Hz。
参数设置P700.0 = 2，P701.0 = 1，P0703=99, P0811 = 722.2, P1000.0 =2，P1000.2 = 3, P0700.2 = 2, P701.2 = 0，P0840.2 = 722.2, P1003 = 20,P1022 = 722.2。
切换后，变频器不运行，无输出。
需要在数字输入量进入P0840前由定时器插入一个延时，设置参数如下:P2800 = 1, P2802.0 = 1, P2850 =0.1, P2849 = 722.2， P840.2 = 2852.0。
运行功能正常。
MM4变频器的输出频率，除了与参数P1082（频率）有关外，还与其他条件有关。
如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），则输出频率仅受参数P1802的限制：
即，fmax = P1082
即，fmax = (P1082，200，5*P310)min
注：载波脉冲频率P1800，会随着对参数P1082和P0310的修改而自动更改，以满足输出频率对P1800的要求，不需要考虑P1800对输出频率的限制。
问题：当使用MasterDrives 6SE70 (交流进线)变频器时，其直流母线带有几个逆变器。在逆变器上r006为510－540V DC, 当变频器没有使能（enabled）时，逆变器运行后，DC电压迅速降低，直到欠压故障发生。（F008）
答案：当变频器没有使能（enabled）时，只有预充电部分开始工作，导致装置在DC电流大时报欠压故障。
问题：如何设置使G120 BOP-2面板快速搜索到变频器？
答案：BOP-2面板连接到G120的控制单元上，上电或重新连接时BOP-2面板会自动搜索所有通讯波特率下的站地址，搜索时间较长。
如果出现BOP-2面板自动搜索变频器的现象，请等待BOP-2面板和变频器正常连接后设置参数P2010=12，P2011=2，这样上电或重新连接BOP-2时，BOP-2面板就会很快搜索到变频器
