南昌侏罗纪恐龙展出租大型恐龙租赁公司剑龙的脑容量不比狗的脑容量更大，因此与整个身体相比之下便显得相当地渺小。剑龙的命名者奥斯尼尔·查尔斯·马许，曾经在1880年代获得一具保存完善的颅骨 
，显示出剑龙的脑容量非常小，可能是所有恐龙中小的一个。事实上，当动物的体重大于4.5公吨时，其脑部重量将不会超过80公克。这个现象使过去的人们认为恐龙是相当愚笨的动物，不过这种想法已经被广泛地否定。
大多数关于剑龙的信息是来自成熟的个体， 直到较晚近的年代，才发现了一些幼年时期的剑龙化石。美国的怀俄明州在1994年发现了一具半成熟个体的标本，头尾长4.6公尺，高度为2公尺；活着时的体重则估计大约是2.3公吨。这具标本目前收藏在怀俄明大学地质学博物馆（Universityof Wyoming Geological Museum） 。在丹佛自然历史博物馆（Denver Museum of Nature &Science）展出的一个较小标本，身长2.1米，背部高度为0.8米。